Tämä 2-kanavainen servo-ohjain on kompakti ja monipuolinen laite, joka soveltuu erityisesti robotiikkaan, DIY-projekteihin ja servo-ohjattujen mekanismien testaamiseen. Se tarjoaa kolme käyttötilaa: manuaalinen säätö, paluu keskiasentoon ja UART-ohjaus.
Ominaisuudet
Kaksi kanavaa (2CH): Mahdollistaa kahden servo-moottorin samanaikaisen ohjauksen.
Käyttöjännite: DC 5V–9V. Huomioi, että käyttöjännitteen on oltava käyttämiesi servomoottoreiden käyttöjännitteen rajoissa.
Ohjaustarkkuus: 0,09°, soveltuu tarkkuutta vaativiin sovelluksiin.
PWM-taajuus: 20 ms, yhteensopiva useimpien servojen kanssa.
Digi-ohjainpiiri: STM8S103, takaa tarkan ja luotettavan toiminnan.
Käyttölämpötila: -20°C–70°C, laaja lämpötila-alue mahdollistaa monenlaiset käyttökohteet.
Koko: 48 x 30 x 30 mm, kompakti rakenne helpottaa asennusta ahtaisiin tiloihin.
Käyttötilat
Manuaalinen säätö: Potentiometrin avulla voidaan säätää servo-moottorin kulmaa välillä 0°–180°. Tämä tila on kätevä esimerkiksi servojen kalibrointiin tai yksinkertaiseen ohjaukseen ilman lisälaitteita.
Paluu keskiasentoon: Erityinen tila, jossa molemmat servot palautuvat automaattisesti keskiasentoon. Tämä on hyödyllinen esimerkiksi testauksessa tai järjestelmän nollauksessa. Tämä tila valitaan painamalla levyllä olevaa painonappia kun LED merkkivalo D2 syttyy ja LED merkkivalo D1 on sammuneena.
UART-ohjaus: PC:ltä tai MCU:lta lähetettävät komennot mahdollistavat tarkan ohjauksen. Komentojen formaatti on
#XXPYYYY!, jossaXXon servon numero (00 tai 01), jaYYYYon PWM-arvo (0500–2500 vastaa kulmaa 0°–180°). Esimerkiksi komento#00P1500!asettaa servon 90° kulmaan.
Liitännät ja asennus
Virtaliitäntä: Voit syöttää virran joko XH2.54 mm -liittimen tai ruuviliittimen kautta.
Servo-liitännät: Kaksi 3-napaista piikkirimaa (VCC, GND, S) molemmille servomoottoreille omansa.
Ohjausliitännät: UART-ohjausta varten tarvitaan 3.3V–5V TTL-tasoinen signaali.
Sovellusesimerkkejä
Robotiikka: Kahden servo-ohjatun raajan tai mekanismin synkronoitu liike.
DIY-projektit: Esimerkiksi kameran pan-tilt -mekanismin ohjaus.
Testaus: Servo-moottoreiden toiminnan tarkastelu ja säätäminen.
